خداوند متعال در آيه ششم از سوره مباركه مائده دستور به وضو فرموده است:
«يا أَيُّهَا الَّذِينَ آمَنُوا إِذا قُمْتُمْ إِلَي الصَّلاةِ فَاغْسِلُوا وُجُوهَكُمْ وَ أَيْدِيَكُمْ إِلَي الْمَرافِقِ وَ امْسَحُوا بِرُؤُسِكُمْ وَ أَرْجُلَكُمْ إِلَي الْكَعْبَيْنِ؛ (1)
اي كساني كه ايمان آورده ايد، چون به [عزم] نماز برخيزيد، صورت و دستهايتان را تا آرنج بشوييد؛ و سر و پاهاي خودتان را تا برآمدگي پيشين [هر دو پا] مسح كنيد.»

امام باقر عليه السلام فرمود:
«الْوُضُوءُ فَرِيضَة؛ (2)
وضو گرفتن واجب است.»