رسول خدا (صلي الله عليه وآله وسلم) همچنين فرمود: اما علت وجوب نماز عصر، و آن در ساعتي است كه حضرت آدم از آن ميوه كه از خوردن آن نهي شده بود، خورد و خداوند او را از بهشت خارج كرد، پس خداوند ذريه ي حضرت آدم را امر به نماز عصر نمود، و خداوند سبحان اين نماز عصر را براي امت من نيز اختيار نمود و اين نماز از محبوبترين نمازها در نزد خداوند است و مرا سفارش نمود به حفظ بيشتر اين نمازهاي يوميه. [1] .