پيامبر خدا صلي الله عليه و آله فرمودند:
«مِن تَمام الصَّلاةِ سُكون الأطراف؛(1)
از كمالات نماز، ساكن بودن اندام بدن است.»

هر كس از شما كه به نماز مي ايستد، اندام خود را ساكن سازد و مانند يهوديان كج نگردد كه ساكن بودن اندام از كمالات نماز است. (2)

عقبة بن عمرو گفت: آيا آنگونه كه ديدم پيامبر نماز مي خواند، برايتان نماز نگزارم؟
گفتيم: چرا، پس برخاست و نماز گزارد.
هنگام ركوع، كف دستانش را بر زانوان و انگشتانش را در پشت زانوها نهاد و بازوهايش را از زير بغل دور ساخت تا تمام بدنش آرام گرفت. سپس سر برداشت و ايستاد تا تنش آرام گرفت. سپس سجده كرد و بازوهايش را از زير بغل دور ساخت تا اينكه بدنش آرام گرفت. سپس سرش را بلند كرد و نشست تا بدنش آرام گرفت و چهار ركعت اينگونه خواند. سپس گفت: پيامبر خدا صلي الله عليه و آله را ديدم اينگونه نماز مي خواند و همينگونه هم براي ما نماز مي گزارد. (3)